避碍牢挂肘，下一句是

冲泥轻下脚 查看原文>>

篮舆陟险隘，兀兀不停辙。 主人眩头目，仆夫困唇舌。 前疑树梢拂，后虑崖石擦。 方呼左畔跷，复叫右竿捺。 避碍牢挂肘，冲泥轻下脚。 或荆棘兜挂，或屋檐拐抹。 或踏高直上，或照下稳踏。 斯须有不审，偾舆在目睫。 深渊固可畏，平地尤险绝。 作诗告仆夫，审诸秋毫末。 识察既晓然，力行谨无忽。