平明出门去，振衣不徬徨。上一句是

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我昔如汝长，壮志在四方。 集贤给笔札，秉烛促夜装。 平明出门去，振衣不徬徨。 先君泫然泣，感我令我伤。 先君顾我语，汝行勿断肠。 它日汝养子，此悲会身当。 老怀追陈迹，心折涕泗滂。