愧兹勤且敬，藜杖为淹泊。下一句是

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世役不我牵，身心常自若。 晚出看田亩，闲行旁村落。 累累绕场稼，啧啧群飞雀。 年丰岂独人，禽鸟声亦乐。 田翁逢我喜，默起具尊杓。 敛手笑相延，社酒有残酌。 愧兹勤且敬，藜杖为淹泊。 言动任天真，未觉农人恶。 停杯问生事，夫种妻儿获。 筋力苦疲劳，衣食常单薄。 自惭禄仕者，曾不营农作。 饥食无所劳，何殊卫人鹤。