齐驱大道中，并带銮镳驰。上一句是

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我本麋鹿性，谅非伏辕姿。 君如汗血马，作驹已权奇。 齐驱大道中，并带銮镳驰。 闻声自决骤，那复受絷维。 谓君朝发燕，秣楚日未攲。 云何中道止，连蹇驴骡随。 金鞍冒翠锦，玉勒垂青丝。 旁观信美矣，自揣良厌之。 均为人所劳，何必陋盐辎。 君看立仗马，不敢鸣且窥。 调习困鞭箠，仅存骨与皮。 人生各有志，此论我久持。 他人闻定笑，聊与吾子期。 空斋卧积雨，病骨烦撑支。 秋草上垣墙，霜叶鸣阶墀。 门前自无客，敢作扬雄麾。 候吏报君来，弭节江之湄。 一对高人谈，稍忘俗吏卑。 今朝枉诗句，粲如凤来仪。 上山绝梯磴，堕海迷津涯。 怜我枯槁质，借润生华滋。 肯效世俗人，洗刮求瘢痍。 贤明日登用，清庙歌缉熙。 胡不学长卿，预作封禅词。