郁郁二王，祗承皇命。上一句是

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于明圣晋，仰统天绪。 易以明险，简以识阻。 研彼群虑，俾侯授土。 郁郁二王，祗承皇命。 睹离鉴亲，观礼知盛。 皇储降会，延于公姓。 瞻彼行役，并甜同林。 分涂殊轨，靡不回心。