抱负郁未施，永为后人惜。上一句是

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堂堂诸葛公，道本伊吕匹。 方其未遇时，龙卧泯渊嘿。 一朝感时奋，变化乃莫测。 恢复信本志，为汉誓讨贼。 大义凛照揭，乾坤为开辟。 指挥动风云，忠诚贯金石。 士生三代后，闻见渐卑溺。 公也真天人，正气泰华敌。 升平礼乐具，抢攘兵革日。 抱负郁未施，永为后人惜。 公神在天壤，万古终不没。 再歌出师表，敛衽三叹息。