未晓上征鞍，既昏犹未止。下一句是

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圣道济天下，鲰生讵办此。 聿受孔子戒，遂学孔子仕。 行义齐险夷，受任无远迩。 辙环不到秦，我行万里许。 未晓上征鞍，既昏犹未止。 出都阅旬余，计程乃方始。 愧彼锄田人，一生守桑梓。 中有沮与溺，应笑栖皇子。